图 1 YAMAHA YV100II的整机外观
一、设备构成:
YAMAHA贴片机是一种高精度全自动贴片机，它用来贴片组装现代电子产品PCBA，由机架、PCB传
送机构及支撑台、X/Y/Z伺服、定位系统、光学识别系统、贴片头、供料器、传感器和计算机操作软件。
二、特性及原理：
1.机架：
机架是机器的基础，所有的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面，贴片机及其各种送料器
安置在上面，YAMAHA YV100II贴片机机架使用高钢性结构，实现了高精度。
2.传送机构与支撑台：
传送机构（图2）是安放在轨道上的超薄型皮带线传送系统。它的作用是是将需要贴片的PCB送到
预定位置，贴片完成后再将PCB送到下一工序。它可自动调整传送带高度，根据基板数据进行伺服
控制。
图2
3.X/Y/Z伺服定位系统：
X/Y/Z定位系统是贴片机的关键机构，它包括X、Y、Z传动机构和X、Y、Z伺服机构。
YAMAHA YV100II贴片机使用了完全固定的双驱动，Y轴由左右两端大功率AC伺服马达和高钢性丝杆
驱动。
4.光学对中系统：
贴片机的对中是贴片机在吸取元件时要保证吸嘴在元件中心，使元件的中心与贴片头主轴的中心线
保持一致。其原理是贴装头吸取元器件后，CCD摄像机对元器件成像，并转化成数字图像信号，
经计算机分析出元器件的几何尺寸和几何中心，并与控制程序中数据进行比较，计算出吸嘴中心
与元器件中心在X、Y、Z的误差，并及时反馈至控制系统并进行修正，保证元器件引脚与PCB焊盘
重合。
光学系统由光源、CCD、显示器以及数模转换与图像处理系统组成，即CCD在给定的视野范围内将
实物图像的光强度分布转换成模拟电信号，模拟电信号再通过A/D转换器转换为数字量，经图像系
统处理后再转换为模拟图像，最后由显示器反应出来。
5.贴片头：
YAMAHA贴片机贴片头是贴片机关键部件，它拾取元器件后能在校正系统的控制下自动校正位置，
并将元器件准确地贴放到指定的位置。
这样扩大了元件的对应能力和减少了机器空转损耗。
图3
6.供料器：
供料器（FEEDER）的作用是将片式元器件按照一定规律和顺序提供给贴片头以便准确方便地拾取，
它在贴片机中占有较多的数量和位置。供料器通常有带状、管状、盘状等。
7、传感器
贴片机中装有多种传感器。
压力传感器：压力传感器始终监视气缸和真空发生器的压力变化，一旦异常，即时报警。
负力传感器：贴片头上的吸嘴负压吸取元器件，它由负压发生器及真空传感器组成。
位置传感器：PCB板的传输定位，包括PCB计数，贴片头和工作台运动的实时检测等都由位置传
感器来实现。
图像传感器：贴片机工作状态的实时显示，主要采用CCD图像传感器，它采集各种所需的图像信号，
包括PCB位置、器件尺寸、并经计算机分析处理，使贴片头完成调整与贴片工作。
区域传感器：贴片机在工作时，为了贴片头安全运行，在贴片头的运动区域内设有传感器，
利用光电原理监控运行空间，以防外来物体带来伤害。
贴片头压力传感器。
8.计算机控制系统：
YAMAHA YV100XG贴片机采用二级计算控制，子级由专用工控计算机系统构成，完成对机械结构运动
的控制；主控机算机采用PC机实现编程和人机接口。
YAMAHA YV100XG贴片机采用WINDOWS操作界面，人机对话方便明晰。
三、贴片机的基本规格：
＊可贴PCB的尺寸和厚度范围： 460（长）X240（宽）mm (最大)
50(长）Ｘ５０（宽）mm(最小）
＊PCB传输方向:从左向左右
＊贴装精度: +/-0.05mm(使用YAMAHA标准元件)
＊贴装速度: 0.18sec/每个贴片元件
＊元件类型数：标准元件１00种。
＊元件包装形式： 8-56mm宽编带，管状，散状
＊元件可贴装范围：0603-45mm元件，SOP、SOJ，连接器
传送前允许PCB元件表面高度：4mm最大
元件高度可用6.5mm代替．
标准贴装头：传送前允许PCB元件表面高度：6.5mm;
＊供电要求：3相交流电，380V +/-10%，50HZ/6.7kVA
＊气源：最小0.55Mpa,最大气量400L/每分钟
＊外形尺寸／主机重量：1650(长）Ｘ１４０８（宽）Ｘ１８５０（高）mm/1600Kg.
*镜头：２个多视觉识别摄像头
| 
